Tec4_05_01

Control y robótica

• Los sistemas automáticos.
• Los diagramas de bloques.
• Tipos de sistemas automáticos.
• Evolución de los sistemas.
• Los robots.
• Tipos de robots según su evolución
• Grados de libertad.
• El robot industrial.
• Elementos de un sistema de control.
• Entrada: sensores.
• De contacto o microinterruptores.
• De iluminación.
• De temperatura o termistores.
• De proximidad o magnéticos.
• De infrarrojo.
• De humedad.
• Unidad de control.
• Salidas: actuadores.
• Luminosos.
• Mecánicos.
• Electromecánicos: los relés.
• Acústicos.
• Los programadores.
• Ejercicios.
• Práctica.
• P1: Microbot.
• Lecturas.
• L1: Prometeo y la inteligencia artificial.
• L2: Brazo articulado inteligente.
• L3: Prendas inteligentes.